1、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)示意圖

2、系統(tǒng)概述

（1）系統(tǒng)介紹

本系統(tǒng)適用于大巷軌道機(jī)車(chē)、無(wú)軌膠輪車(chē)、單軌吊機(jī)車(chē)運(yùn)輸進(jìn)行指揮調(diào)度、安全監(jiān)控和生產(chǎn)管理?？稍诘孛嬲{(diào)度室或井下調(diào)度站對(duì)車(chē)輛運(yùn)輸實(shí)現(xiàn)監(jiān)控，不但能實(shí)時(shí)顯示車(chē)輛的車(chē)號(hào)、位置、運(yùn)行方向、運(yùn)行速度、信號(hào)燈狀態(tài)、道岔狀態(tài)和路段占用狀況等，而且調(diào)度人員可通過(guò)監(jiān)視器實(shí)時(shí)監(jiān)視各種車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)，可遠(yuǎn)程扳岔、開(kāi)放聲光信號(hào)器。實(shí)現(xiàn)敵對(duì)進(jìn)路閉鎖，不允許敵對(duì)信號(hào)同時(shí)開(kāi)放，保證車(chē)輛的安全運(yùn)行，減少操作人員，提高車(chē)輛的運(yùn)輸效率。系統(tǒng)能隨時(shí)反映全部設(shè)備的工作狀態(tài)，且能進(jìn)行故障自動(dòng)診斷、報(bào)警，記錄運(yùn)行過(guò)程數(shù)據(jù)。

（2）系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)

1）先進(jìn)性：系統(tǒng)軟件基于先進(jìn)的平臺(tái)軟件技術(shù)開(kāi)發(fā)，從技術(shù)、設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、維護(hù)等各個(gè)方面確保了系統(tǒng)的先進(jìn)性，是一套符合現(xiàn)代化礦井生產(chǎn)運(yùn)輸信息化管理的應(yīng)用系統(tǒng)。

2）度高：采用UWB定位技術(shù)和自主研制的位置傳感器，判定車(chē)輛所在上行或下行軌道位置，獲取車(chē)輛的車(chē)速、車(chē)類(lèi)、車(chē)長(zhǎng)等信息。

3）兼容性高：可將彎道報(bào)警裝置、固定視頻監(jiān)控、車(chē)輛移動(dòng)視頻監(jiān)控和語(yǔ)音通訊納入系統(tǒng)。

4）安全性強(qiáng)：當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)超速、闖紅燈等現(xiàn)象時(shí)，車(chē)載設(shè)備可以發(fā)出聲光、語(yǔ)音報(bào)警，提醒車(chē)輛司機(jī)注意，更有利于保障車(chē)輛運(yùn)行安全。

5）可擴(kuò)展性強(qiáng)：預(yù)留數(shù)據(jù)接口，可通過(guò)本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車(chē)皮物料管理和車(chē)輛無(wú)人駕駛系統(tǒng)，滿足智能化礦山的建設(shè)要求。

6）標(biāo)準(zhǔn)化接口和協(xié)議：采用標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP接口和協(xié)議，可接入礦現(xiàn)有的工業(yè)環(huán)網(wǎng)，將信號(hào)傳至礦調(diào)度和其他需要監(jiān)控的調(diào)度，實(shí)現(xiàn)信號(hào)兼容實(shí)時(shí)監(jiān)控，可實(shí)現(xiàn)與礦井監(jiān)控、自動(dòng)化及信息化管控平臺(tái)的信息集成、資源共享。

（3）系統(tǒng)組成

KJ654(A)-F 礦用本安型控制分站 以下簡(jiǎn)稱(chēng)控制分站

KJ654(A)-T 礦用隔爆兼本安型通訊器 以下簡(jiǎn)稱(chēng)通訊器

KDY127/12B(A) 礦用隔爆兼本安型直流電源 以下簡(jiǎn)稱(chēng)直流電源

KJ654(A)-X 礦用本安型發(fā)訊機(jī) 以下簡(jiǎn)稱(chēng)發(fā)訊機(jī)

KJ654(A)-K 礦用隔爆兼本安型轉(zhuǎn)轍機(jī)控制器 以下簡(jiǎn)稱(chēng)轉(zhuǎn)轍機(jī)控制器

KXH127 礦用隔爆兼本安型聲光信號(hào)器 以下簡(jiǎn)稱(chēng)信號(hào)器

GUH5(A) 礦用本安型位置傳感器 以下簡(jiǎn)稱(chēng)傳感器

KJ654(A)-S 礦用本安型收訊機(jī) 以下簡(jiǎn)稱(chēng)收訊機(jī)

KJ654(A)-C 礦用本安型識(shí)別卡 以下簡(jiǎn)稱(chēng)識(shí)別卡

（4）主要功能

1）數(shù)據(jù)采集功能

對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)中的信號(hào)器狀態(tài)、轉(zhuǎn)轍機(jī)狀態(tài)、收訊機(jī)狀態(tài)、傳感器信息、車(chē)輛編號(hào)、位置、速度、運(yùn)行方向等進(jìn)行采集。

2）定位功能

系統(tǒng)采用UWB定位技術(shù)，定位精度小于1米，適用車(chē)輛、人員及移動(dòng)目標(biāo)的識(shí)別和定位。

3）智能調(diào)度功能

系統(tǒng)分兩種調(diào)度方式，自動(dòng)和手動(dòng)。調(diào)度員既可以任務(wù)計(jì)劃自動(dòng)指揮車(chē)輛安全運(yùn)行，又可視車(chē)輛運(yùn)行情況隨時(shí)分區(qū)段和進(jìn)路調(diào)度車(chē)輛。

4）閉鎖功能

系統(tǒng)具備區(qū)間聯(lián)鎖、敵對(duì)進(jìn)路閉鎖、聲光信號(hào)器和轉(zhuǎn)轍機(jī)聯(lián)鎖等“信、集、閉”的全部功能。道岔和聲光信號(hào)器之間聯(lián)鎖，防止列車(chē)頂頭、追尾、側(cè)撞等不安全情況的發(fā)生，指揮車(chē)輛有序運(yùn)行。

5）控制功能

具有對(duì)信號(hào)器、轉(zhuǎn)轍機(jī)控制器的控制功能。信號(hào)器采用紅、黃、綠三種顏色顯示，有語(yǔ)音提示功能及11種可編程顯示模式。轉(zhuǎn)轍機(jī)控制器控制分為上位機(jī)遠(yuǎn)程控制、就地控制、遙控三種方式。

6）報(bào)警功能

具有設(shè)備故障報(bào)警，車(chē)輛闖紅燈、超速、防碰撞、防追尾報(bào)警、彎道報(bào)警、人員進(jìn)入受控區(qū)域報(bào)警等功能。

7）顯示功能

系統(tǒng)在圖形顯示器進(jìn)行顯示，顯示形式可采用模擬圖、表格、漢字、圖像等形式顯示各車(chē)輛位置、路段占用及解鎖情況、信號(hào)燈狀態(tài)、道岔位置、車(chē)輛調(diào)度任務(wù)及系統(tǒng)操作提示等信息。

8）數(shù)據(jù)備份功能

分為手動(dòng)備份和自動(dòng)備份。手動(dòng)備份即備份當(dāng)前數(shù)據(jù)；自動(dòng)備份是指用戶可根據(jù)需要自己設(shè)定自動(dòng)備份的周期及時(shí)間。系統(tǒng)具有在不同硬盤(pán)上自動(dòng)存儲(chǔ)功能。

9）信息管理功能

具有對(duì)車(chē)輛運(yùn)行進(jìn)行自動(dòng)統(tǒng)計(jì)管理功能，包括行車(chē)記錄及圖表，并能生成各種生產(chǎn)管理報(bào)表。

10）備用電源功能

當(dāng)電網(wǎng)停電后，所有監(jiān)測(cè)設(shè)備可以通過(guò)后備電池持續(xù)正常工作2小時(shí)以上，提高系統(tǒng)的實(shí)用性，確保系統(tǒng)安全。

11）重演功能

能夠全天24小時(shí)實(shí)時(shí)記錄系統(tǒng)運(yùn)行情況，并能根據(jù)記錄的數(shù)據(jù)在顯示設(shè)備上重演規(guī)定時(shí)間內(nèi)的實(shí)際運(yùn)行過(guò)程，為分析事故原因、改進(jìn)調(diào)度策略提供根據(jù)，記錄存儲(chǔ)時(shí)間為一年。 

12）語(yǔ)音調(diào)度功能

根據(jù)礦方需求，可以采用廣播式通話的漏泄通訊系統(tǒng)，也可以采用WiFi、4G LTE無(wú)線通信系統(tǒng)，用于保證地面調(diào)度人員與司機(jī)之間、司機(jī)與司機(jī)之間可以進(jìn)行語(yǔ)音聯(lián)絡(luò)。

13）故障診斷與維護(hù)功能

系統(tǒng)能隨時(shí)反應(yīng)所有監(jiān)測(cè)設(shè)備的工作狀態(tài)，能自動(dòng)對(duì)系統(tǒng)故障進(jìn)行診斷、分析，完成后報(bào)警提示，并顯示故障碼，方便調(diào)度員安排維護(hù)人員維修。

14）存儲(chǔ)和查詢功能

各項(xiàng)記錄存儲(chǔ)時(shí)間為12個(gè)月。存儲(chǔ)內(nèi)容包括：設(shè)備控制狀態(tài)及時(shí)刻、設(shè)備動(dòng)作狀態(tài)及時(shí)刻、報(bào)警信息及時(shí)刻。

15）視頻監(jiān)控功能

在關(guān)鍵區(qū)域安裝攝像儀，實(shí)現(xiàn)對(duì)關(guān)鍵位置生產(chǎn)作業(yè)情況實(shí)時(shí)監(jiān)控，還可以人員、車(chē)輛運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控，為調(diào)度員對(duì)井下作業(yè)人員和車(chē)輛進(jìn)行調(diào)度提供依據(jù)。